他的详细计划渐渐成熟了。他决定于1985年8月中旬到达长江源头，开始万里长江的漂流探险。

就在尧^[yáo]茂书有条不紊地按计划准备漂流长江的时候，他从有关部门听到了美国探险家沃伦?肯要在1985年8月来中国考察长江的确切消息。他真急了，“在中华大地上奔腾了千年万年的长江，竟要由别国的人先来征服？不，不能！”再说他已经做了长达六年的准备，他也不愿使自己多年的心血付诸东流。他心中不断重复着这样的念头：“我应该走在外国人的前面！”他激动地在日记本上写下四个大字：“提前行动！”

1985年6月12日10时，尧茂书和他的哥哥尧茂江，在藏族同胞的帮助下，穿过布满沼泽的草甸，越过雪峰山岗，在万里无人的高寒区行进五日五夜，经过千辛万苦，终于到达了万里长江的源头。6月20日下午4点多钟，茂书将两边写着“龙的传人号”五个大字的橡皮船推下了水。万里长江自古无人漂流的历史从此结束了。一位中华人民共和国朴实而勇敢的青年，一位深深爱着祖国、爱着长江的人民的儿子，开始了他震惊世界的漂流长江的创举。

茂书坐在船上，用双手掬起一捧长江源头清冷的江水喝下去，然后操起双桨。他故意用力拍击水，溅起一团团好看的浪花……这便是尧茂书“自费”漂流万里长江的下水仪式。

橡皮船缓缓漂动了。茂书弟兄俩仔细地分辨着水流，日夜轮换着向前划行。

第二天上午他们到达一个名叫桑地的峡谷，水大起来。江水在此转了一个弯，扭头向东流去。茂书下船拍摄，他对茂江说：“这里应该是长江第一湾。”下午，他们漂行到一座石头山。山上有许多嶙峋怪石，石和草都是黄色的。茂书不听哥哥的劝阻，坚持要上山去拍摄，说：“越是危险的地方，越有拍头儿。不会有大问题的。”茂书上岸拍摄，不一会儿，在船上放哨的茂江就发现在离茂书不到100米的地方有个黄色的东西，仔细一看，是一只棕熊，吓得茂江大叫起来。当茂书发现棕熊时，熊已离他很近了，他拿起摄影机便跑，等他上了船，划到江心，熊离他们只有十几米了，站在岸边不住地对他们狂叫，把茂江吓出了一身冷汗。

经过三天两夜的漂流，行程375千米，他们在23日中午到达了长江源头地区的第一个小村镇──沱沱河沿，完成了漂流计划的第一阶段。

24日，哥哥尧茂江的假期已满，弟兄俩在江边拥抱着，洒泪相别。

7月2日，尧茂书再次下水，独自一个向长江通天河段行进。

他划船驶过通天河大桥，行不多远，下起雨来，久久不停。他冒雨前进，浑身湿透了。通天河水浅滩多，又是顶风冒雨，划船相当吃力，不时还要下水拖船而行，速度缓慢。为加快船速，他驾舟在急流中行驶。几天中，他连闯几个小峡谷，翻过波浪，顺利地漂下来。

7月6日，他在途中休息后，又划船前进。转过一个弯，忽闻前面水声大吼，但见白浪滔天。茂书急忙将救生衣系好。此时，橡皮船已陷入陡浪跳波，如离弦之箭，冲向峡口的惊天骇浪。茂书奋力划桨，越过波峰，又陷入浪谷，只觉得疾风掠耳，头晕目眩，他的脑海里只有一个念头：冲过去。一个几米高的大浪铺天盖地般向船首劈来，橡皮船被大浪吞没了，一会儿又从浪里钻了出来，茂书借着大浪的余势，迅速划动双桨，终于冲出了峡口。

下午，继续漂流，他又设法闯过了烟障挂峡谷。山谷渐渐开阔，两岸山青树茂，绿草茵茵，岸边野生动物很多，有羚羊、野驴和白唇鹿。茂书拿起摄影机拍摄。白唇鹿不怕人，有的竟在岸上追船相送……