直到二十三日午后，李自成与吴三桂两支军队都已经打得精疲力竭，多尔袞才下令让清军从吴三桂军的右侧突然杀出。李自成正在指挥作战，忽然见一杆白旗，引着一支军马，狂风一般冲进了自己的阵地，起义军根本无法抵挡，李自成完全没有想到，是清军加入了战斗，直到有人向他报告，他才大吃一惊。李自成一直认为，吴三桂同清军作战多年，清军决不会援助吴三桂的；就是清军肯支援吴三桂，等他们从满洲赶来，也要很长时间。哪知道清军竟突然杀到了自己面前，而且来势如此凶猛！毫无思想准备的李自成急忙拨转马头逃走。这一下兵败如山倒，李自成起义军自相践踏，死伤数万人。

李自成只带着几千败兵，退回永平。待到刘宗敏、李过率领残兵败将一齐集中到永平，20 万人只剩下几万人。

这时，吴三桂已经兵临永平城下。

李自成面对极为不利的形势，只得退而求和，派张若麒去同吴三桂谈判议和。吴三桂召集部下商量，有人主张趁李自成新败，乘胜追击，不能给他喘息的机会；也有人觉得自己兵力损失也不小，需要休整，议和也好。吴三桂反复掂量，觉得李自成虽败，手下还有数万人，逼急了，拼死一战，自己未必有好处。况且自己手下只剩下二万人了，并没有必胜的把握。而且还有一个更大的危险，就是被请进山海关来的清兵，实力雄厚，定在一旁伺机而动！在这种形势下，吴三桂接受了张若麒带来的和谈建议，提出了谈判条件：要李自成起义军交出崇祯皇帝的太子和两个王子，并退出北京城。

李自成觉得这个条件可以接受，将崇祯皇帝的三个孩子送给吴三桂，对起义军没什么损失；而在山海关大败之后，北京已很难保得住了。这样，经过双方再次磋商，终于达成了协议，李自成答应在五月一日退出北京；并约定，如果清军侵害百姓，双方应合力对付清军。

吴三桂撤退了包围永平的部队。李自成在四月二十六日安全撤回北京。

但是，李自成还是想过一过当皇帝的瘾，在四月二十九日匆匆忙忙地举行了一个登基的仪式，算是当上皇帝了，然后便狼狈地向西撤退。自此之后，李自成起义军急剧衰落，不久就完全失败。李自成也不知下落，据说在败退途中战死。

然而，吴三桂也没能按照自己所预想的恢复大明王朝。五月二日，北京城内纷纷传说吴三桂护送太子入城了，官员百姓都前去欢迎，哪知迎来的却是清朝的摄政王多尔袞。

一个新的封建王朝，在血战山海关的刀光剑影中，进入了北京城。

（薛兵）