三四两句中，“三河道”点出送别的地点。古称河东、河内、河南为三河，大致指黄河流域中段平原地区。《史记货殖列传》说：“夫三河在天下之中，若鼎足，王者所更居也”，此处代指在都城长安送客的地方。“六郡”，指金城、陇西、天水、安定、北地、上郡。“六郡雄”，原指上述地方的豪杰，这里指西汉时在边地立过功的赵充国。两句的大意是：与友人分别于繁华都城，彼此心里不免有些怅惘；但为国效力，责无旁贷，两人执手相约：要象汉代名将、号称六郡雄杰的赵充国那样去驰骋沙场，杀敌立功。

此二句虽有惆怅之感，而气概却是十分雄壮的。

“雁山横代北，狐塞接云中。”这两句是写魏大从军所赴之地。一个“横”字，表明雁门山地理位置之重要，它横亘在代州北面；一个“接”字，既逼真地勾勒出飞狐塞的险峻，又点明飞狐塞遥接云中郡，连成一片的。它们组成了中原地区（三河道）的天然屏障。此处的景物并不在眼前，而在诗人的想象之中，它可以是实写，也可以是虚写。地理位置的重要，山隘的险峻，暗示魏大此行任务艰巨。这就为结句作了铺垫。

“勿使燕然上，惟留汉将功”二句作结，如瓜熟蒂落，极其自然。此处运用的典故，是东汉时的车骑将军窦宪，他曾经以卓越的战功，大破匈奴北单于，又乘胜追击，登上燕然山（今蒙古人民共和国境内的杭爱山），刻石纪功而返。诗人又一次激励友人希望他扬名塞外，不要使燕然山上只留汉将功绩，也要有我大唐将士的赫赫战功。这在语意上，又和开头二句遥相呼应。

全诗一气呵成，充满了奋发向上的精神，感情豪放激扬，语气慷慨悲壮，英气逼人，有气壮山河之势。