郭子仪处处做士兵的榜样。他领兵打仗从不侵犯百姓的利益。当时，连年战争，农村经济破坏，农民生活困难，负担很重，筹集军粮确实不易。为了减轻人民的负担，他不顾自己年迈力衰，亲自耕种。在他的带动下，官兵在休战时，一边训练，一边参加农业劳动。动乱时期，他的驻地丰收的庄稼到处可见。

郭子仪派遣朔方兵马使白元光与回纥会师。吐蕃知道他们的计谋，当天夜里逃跑。回纥与白元光穷追不舍。郭子仪率大军继其后，在灵武台西原大破吐蕃，斩首5万，生擒上万人，收取他们所虏掠的士女4000多人，缴获的牛羊驼马，300里内接连不断。

郭子仪是历史上罕见的以寿终的功臣。他历玄宗、肃宗、代宗、德宗四朝，活了84岁，可谓名副其实的四朝元老。肃宗、代宗、德宗三朝，即使备受猜忌，即使屡屡被褫夺军权，但是郭子仪凭借着他对唐王朝的忠诚和出人的军事才能，屡仆屡起，奇迹般地拯救了唐王朝的命运。更为难得的是，郭子仪深知功高震主的道理，在伴君如伴虎，处处如履薄冰的境况下，谦虚谨慎，不骄不躁。

建元二年(781年)六月十日，郭子仪以85岁的高龄辞世。建元二年(781年)六月十日，郭子仪以85岁的高龄辞世。德宗沉痛悲悼，废朝5日，下诏书高度评价和追念他。按律令规定一品官坟墓高1丈8尺，特下诏给他加高10尺，以示尊祟。君臣依次到府第吊唁，皇帝还到安福门临哭送行。生前死后，哀荣始终。