乾元元年（758年）八月，郭子仪在河上大败贼兵，擒获贼将安守忠。十一月，接连大败安庆绪。转年二月，邺南战役，贼将史思明大败唐军，处于后阵的郭子仪未及合战就遇上沙尘暴，率兵士退保河阳。大太监鱼朝恩借机进谗，朝廷召郭子仪入朝，削夺他的军权。郭子仪怡然接受处理，没有任何怨言。唐肃宗上元元年（公元760年）三月，李光弼邙山大败，鱼朝恩退保陕州。转年三月，河中、太原军乱，两地唐军主帅相继为乱兵所杀。面对乱兵可能造反与史思明叛军结盟，不得已之下，唐廷重新起用郭子仪，以他的威望与德望镇服各部兵马，进封他为汾阳郡王，充任朔方、河中、北庭等数州节度使，出镇绛州。唐肃宗临崩前，把郭子仪叫到床前，托付后事：“河东之事，一以委卿！”郭子仪呜咽流泪，誓以死报。

公元762年四月，李豫即位。内官程元振当权，认为郭子仪功高难制，巧行离间之计，奏准罢免郭子仪副元帅之职，让他充任肃宗的山陵使，督工皇陵的建造。

史思明在相州替安庆绪解了围，自认为立了大功，要和安庆绪平分兵权。安庆绪不答应，史思明就把他杀了，吞并了他的军队，回到范阳，自称大燕皇帝。他听说郭子仪被夺去兵权后，于759年五月，从李光弼手中，夺取了洛阳，占据洛阳不久，就被自己的儿子史朝义杀死了。

陷于内忧外患之中的唐代宗李豫，在危亡面前，不得不启用郭子仪，他任命雍王李适(即后来的德宗)为统兵元帅，郭子仪为副元帅，又向回纥借兵10万，攻打洛阳。史朝义败走莫州(今河北任丘北)。史朝义的部下田承嗣、李怀仙等见大势已去，遂率部向官军投降。公元763年正月，史朝义看到众叛亲离，走投无路，便上吊自杀。至此延续了7年零3个月的安史之乱才算完全平定。

郭子仪智退回纥兵

代宗永泰元年(765年)八月，仆固怀恩不甘心失败，又勾引吐蕃、回纥、吐谷浑以及山贼等30万军队，先出兵侵掠同州，约期从华阴趋赴蓝田，直取长安。京师震恐。代宗急召郭子仪从河中回来，屯驻长安北面的泾阳城，抵御贼兵。

郭子仪一军仅1万多人，被敌重重包围在泾阳。他命令部将四面坚守，自己亲率骑兵出没于前后左右侦察敌情。这时仆固怀恩在行军途中暴病已死，群凶无首，分营扎寨，各自为战。郭子仪心中暗喜。但敌众我寡，仗还是不好打。尤其是回纥兵，骁勇善战，又多于唐军5倍以上。不可一世的回纥王骄吟道：“威风凛冽气昂昂，塞外称雄无人言；鼓角声高催战马，诸蕃兵力我为强。”

战则必败，退则被歼，如何是好？足智多谋的郭子仪决定智取，放弃力敌。他派自己的得力牙将李光瓒前去回纥大营游说。回纥王听说他是郭子仪派来的，疑惑地说：“令公还活着吗？仆固怀恩说天可汗(指唐朝皇帝)已经抛弃四海，郭令公也已谢世，中国无主，我们才随同他来的。如果他老人家健在，我们倒要见一见。”

郭子仪深知只有争取回纥和唐军联合，重点打击吐蕃，才能取得这场反侵略战争的彻底胜利，错过这个机会，战争的胜负，京城的安危不堪设想，他立即决定，亲自到回纥军营走一遭。