1642 年，克伦威尔刚组成骑兵队时，只有60 人，他的军衔也只是大尉；到了1644 年，他已是一个指挥万人大军的中将司令了。

克伦威尔在马士敦大胜了国王军，但是，国王军的势力并未削弱。查理一世利用议会军内部的不团结，连打了几个胜仗。议会军决定派出克伦威尔和曼彻斯特等几支军队前后夹击，彻底消灭国王军。然而当把国王军包围的时候，曼彻斯特却没有按照原定计划，去截断国王军的去路，反而把查理一世放跑了。

克伦威尔见到曼彻斯特后，怒气冲冲地问：“阁下，您为什么要放走国王？”曼彻斯特嘿嘿一笑，摇了摇头说：“请您注意，国王陛下是上帝的意志，他是不可战胜的。”

克伦威尔压住了怒火，沉着地说：“是的，战胜国王有许多困难，不过，我们必须继续不断地进攻..”

曼彻斯特摆了摆手，打断了他的讲话，说：“克伦威尔将军，您必须了解这样一个事实：我们打败国王99次，他仍然是国王；而国王只要打败我们一次，我们都将被处绞刑，我们的子孙将永远沦为奴隶！”

克伦威尔反过来责问道：“请问阁下，当初为什么我们要起兵呢？是不是根本就不应该同国王打仗？您为什么不去同国王讲和，哪怕是最可耻的和平？”

其实，当时议会里确实有人去同国王谈判，只是没有成功罢了。经过这番争论，在克伦威尔等人支持下，议会军正式改组，曼彻斯特等将领全部退役，由克伦威尔就任副总司令。议会军兵力共为21000多人，其中三分之一是克伦威尔原来统率的“铁骑军”。克伦威尔给它制订了严肃的军纪：士兵骂人罚十二便士；喝酒要受压腿的刑罚；禁止盗窃、奸淫，否则给予最严厉的刑罚。

由于克伦威尔军队纪律严明，居民们都自愿地报名参加。同时，克伦威尔打破门第界限，大力提拔英勇善战的平民担任领导职务。他手下有两个上校，一个原来是铜匠，一个原来是马车夫。他还用宗教作为鼓舞士兵的精神武器，作战时高呼“天兵来了”。经过一个时期的整顿，这支部队的战斗力大大增强，获得“模范军”的光荣称号。

1645年6月14日凌晨，英格兰中部纳斯卑村附近大雾茫茫，国王军与议会军的决战开始了！查理一世想用闪电式的攻击突破议会军的阵地。然而，正当他的突击队追击议会军副将的时候，克伦威尔的骑兵已经击破国王军的右翼，直接攻入国王军的后方。

查理一世见敌军抄了他的后路，两边夹击，自己的部队死伤惨重，纷纷缴械投降，吓得面如土色！眼见大势已去，他连忙命令身边一名仆人将衣服脱下让他换上。“上帝保佑！”查理一世混过议会军的哨兵逃出重围时，深深叹了一口气。国王军全军覆没，被俘的有5000多人，军事物资统统被议会军缴获。最重要的是缴获了查理一世私通外国的许多信件，暴露了他的叛国罪行。