7月19日晚上，施陶芬贝格派他的不知密谋计划的司机卡尔，去波茨坦兰肯中校处，取回装有定时炸弹的公文包。这颗炸弹平时就放在那里。

与此同时，近30名密谋军官在开最后一次会议。大家都知道炸弹明天爆炸。会后，施陶芬贝格由司机卡尔送回家。在此期间，内装炸弹的5磅重的公文包已经取回放在他的卧室隔壁。

7月20日早晨6点刚过，他就动身去朗斯多夫机场，和施蒂夫将军及其副官黑夫滕中尉会面，然后一起飞往拉斯滕堡。黑夫滕中尉是行刺助手。10点50分，三人抵达拉斯滕堡。同谋者陆军军需司令瓦格纳将军已提供飞机，作好中午飞回的准备。

元首大本营派来的一辆汽车，带着这三位军官进入禁区。他们先到军官食堂用餐。他们和通讯处的费尔吉贝尔将军的谈话也很自然。一旦谋杀成功，他将把消息通知柏林的密谋分子，并切断这里同外界的一切联系。

希特勒还在睡觉。陆军元帅凯特尔告诉施陶芬贝格，由于墨索里尼将在同一天来访，会议要推迟半小时，到12点30分左右开始：另外，由于天气闷热，会议改在地面上的“施佩尔营房”举行。

会议快要开始时，施陶芬贝格向凯恃尔的副官打听厕所在哪里。黑夫滕早已带着那只公文包在那儿等他。由于厕所里经常有人进进出出，所以他无法在这里启动起爆装置。时间正在一分一秒地过去，施陶芬贝格急中生智，问这位副官他可以在什么地方换一件衬衣。这位副官把他带进一间舒适的卧室。施陶芬口格在里面用镊子匆匆忙忙夹破了酸液信管。

他还没来得及启动另一颗备用炸弹，这时，一名上士开门进来，请上校快些换衣服。他急忙把炸弹放进公文包，这位上士肯定看到了施陶芬贝格慌忙藏什么东西。炸弹爆炸后，他回忆起了这件事，但是他当时没有怀疑的时间。

这时，凯特尔的副官在走廊上喊道：“施陶芬贝格伯爵，请快一些，元首正等着！”他甚至还想替这个独臂人拿这个沉重的公文包。他们井排走向会议室，边热烈地谈论着什么，保卫希特勒安全的卫兵们非但没有检查公文包，反而向他们立正敬礼。

凯特尔元帅不耐烦地在走廊门口等他。会议已经开始了。凯特尔走在这位上校的前面，他们经过电话总机室进入会议室。由于中午暑气逼人，室内的十扇窗户都敞开着。与会者围坐在一张橡木桌子旁。桌面特别厚，两头用同样厚的底座支撑着。希特勒一人背朝门，坐在桌子中央。地图上放着一副眼镜，他一边玩弄着放大镜，一边听他身边的豪辛格将军汇报东线局势。

当施陶芬贝格踏进会议室时，希特勒拾起头来看了他一眼，并回答了他的问候。施陶芬贝格在豪辛格身旁就坐，把棕色的公文包放在桌子底下，并尽量把它推向希特勒一边。公文包就在桌腿旁，离希特勒只有两米。

时针指着12点37分，离爆炸还有5分钟。施陶芬贝格趁大家专心致志听报告时，悄悄地离开了会议室。他经过长长的走廊，走出这座建筑物。豪辛格是反希特勒密谋圈的边缘人物，但是他不了解这一谋杀计划的全部细节。他的副官俯身到桌面上来，想更清楚地看一看地图，但是那只棕色的公文包碍事，他想用脚把它踢到旁边去，没踢动，他就用手把它放到了桌子底座的另一边。

军官们的反叛只有两个前提得到满足才能成功：一是杀死希特勒；二是立即在柏林采取武装夺权行动。施陶芬贝格在整个行动中既是“导演”又是“主演”，这里离不开他，柏林也需要他指挥。他在启动炸弹时就已意识到这一点了，但是他没有其他选择了。他认为，冒险的谋杀总比不进行谋杀好，否则，德国人民和世界大部分国家，将会继续蒙受难以想象的灾难。

12 点41 分，希特勒正伏在地图上，豪辛格将军已经讲到贝帕斯湖周围的军事形势。这时，施陶芬贝格正在向他的停在8 一13 号房的汽车走去。他的勤务官和费尔吉贝尔将军已等在那里。