汉武帝一概不问，完全交给江充去处置，以至大批无辜者遭受残害，死于非命；汉武帝还认为这是江充对他的忠诚。

江充认为自己已经取得了汉武帝的充分信任，于是又开始策划另一个大阴谋，就是陷害太子刘据。江充要陷害太子刘据，也是为了讨好汉武帝。原来，皇后卫子失的外甥霍去病和弟弟卫青，都是赫赫有名的大将军，为汉武帝立下过不朽的功劳，他们在世时，卫家在朝廷上的势力非常大，刘据的太子地位也十分稳固。可是在霍去病与卫青相继去世后，卫家的势力就大大减弱了，再加上又出了个不争气的公孙贺，汉武帝对卫皇后的态度越来越疏远了。太子刘据性格温和宽厚，与汉武帝的勇武好战大不相同，也使父子间产生隔阂。更重要的是，太始三年（公元前94 年），汉武帝宠爱的妃子钩弋夫人又生下了皇子刘弗陵，他很想把皇位传给弗陵，但是太子刘据并没有什么大过错，汉武帝也不好平自无故地取消他的继承权。江充正是看准了这一点，才敢于陷害太子刘据。

江充在京城中杀害了许多无辜的人，见汉武帝对自己更加信任，认为时机已经成熟，就指使一个巫师向汉武帝报告，说皇宫中妖气太重，有碍皇帝的健康。

汉武帝果然深信不疑，又派江充到皇宫里搜查。江充带了一班亲信，先在别的宫室中装模作样地搜了一回，很快来到太子宫中。在这里，江充一伙到处挖掘，挖得宫中坑连坑、沟连沟，几乎没有一块平地。然后，江充拿着事先准备好的木偶对太子说：“这些木偶都是在太子宫中挖出来的。事关重大，我不能不向皇上报告！”

太子刘据本以为自己没做过亏心事，所以根本不在意江充的所作所为，现在听江充说出这种话来，才意识到事情的严重性，一时竟不知怎么办才好。

正好少傅石德在太子宫中，刘据便请石德帮他想个办法。石德说，“江充蓄意伪造罪证，陷害太子。皇上不了解他的险恶用心，又看到所谓的‘真凭实据’，肯定会相信他的话。我看不如先把江充抓起来再说。”

太子沉思了好一会，说：“我是皇上的儿子，没有皇上的命令怎么能自做主张伤害皇上的使者呢？我应该到父皇那里去请求宽恕，就没有事了。”

石德见太子这样说，只好让他去见汉武帝。可是江充似乎猜到了太子的心思，早已派人把守住路口，不让太子去见汉武帝。

太子回到宫中，想来想去，终于决定采用石德的办法。第二天，太子派一个亲信冒充汉武帝的使者，假传圣旨，带了许多武士去逮捕江充。江充虽然奸诈阴险，却没有料到太子会这样干，毫无防备，被武士们轻而易举地捉住带回了太子宫。刘据指着江充大骂：“你这个奸贼！竟敢搅得我们父子不和睦！”当即命令把江充推出去斩首。

处死江充之后，太子刘据知道危机还没有消除，马上派亲信去报告母亲卫皇后，并且借用了皇后专用的车马去运载武士，又开了武器库发放兵器，组织一支武装力量进行自卫。

这时，江充家一个漏网的爪牙，逃到了甘泉宫，把太子假传圣旨捉走江充的事，报告给汉武帝。汉武帝说：“太子一向为人宽厚，这回一定是因为害怕，又愤恨江充，才闹出事来的。”他还说想亲自同太子谈一谈，便派了一个使者去召请太子。哪知这个使者胆小如鼠，跑到外面转一圈，听了一些传闻。就赶紧跑回甘泉宫来，编了一个谎言报告汉武帝，说：“太子真的造反了！我奉命召请太子，太子说要把我斩了，我才不得不逃回来。”汉武帝听说太子果然造反，面色大变，连声催促刘丞相去捉拿太子刘据。