众臣见帝尧^[yáo]说到如此，不能再说，于是决定受降。当下开了几个条件，交来使带去。第一条，须将种种虐政除去。第二条，不得效法玄都九黎氏，以神道愚民。第三条，须尊崇古圣礼教。第四条，从前所兼并各国的土地，一概归还。第五条，此刻驩兜亲来谢罪，以后三年一贡，五年一朝。

驩兜、三苗接到五项条件之后，大家商量，颇有为难。狐功道：“不如依他吧，且待将来再说。横竖我们的内政他未必能来干涉的，如果能来干涉，现在亦不受降了。”驩兜道：“我现在去见他，没有危险吗？”狐功道：“决无危险。唐尧素以仁义自命，这点信用他一定顾到的。”于是，驩兜就来帝尧行营，朝见谢罪。

帝尧切实责备了他一番。他将一切行政设施及毒害帝尧之事，并此次作乱之事，统统归咎于其子苗民，愿以后改过。帝尧亦不深究，不过训勉了他一番。驩兜归去之后，帝尧亦班师振旅。走到半路，因为玄元首发奸谋，不避危险，这次又率师从征，其功甚大，遂封玄元为路中侯，仍令居毫，以守帝挚宗庙。其余将士，待回京后再论功行赏。