大司农登岸之后，再三向三青鸟使道谢，归心似箭，不再担搁，即叫众从人将行李搬入雇船之中。三青鸟送大司农上船之后，说声：“再会。”转眼之间，化为三青鸟，翩然而逝，那只皮船也不知去向。众人至此，无不称羡仙家妙术。于是启碇，径到西海，由西海登岸，再归平阳。

且说这年已是帝尧^[yáo]的二十五载。前一年亦出外巡守一次，但无事可记。回都之后，五日不盼望大司农归来，但是音信全无，死生莫卜，屈指计算，已有几年了，不觉于忧民之外，又添了一重心事。凑巧毫邑的玄元有奏报到来，内中大意说：“臣访得臣傅驩兜与其子三苗，朋比为奸。自司衡被害后，彼等就酌酒称庆，又联合育唐国，有密谋凭陵上国之意。臣已搜到确据，本应即将驩兜正法，念其为先朝旧臣，从宽拘禁，加以闭锢。不料彼等党羽甚多，竟被其破壁逸去，现已逃往南方，与其子三苗会合。阴谋既已显露，难保其不倒行逆施，请帝作速预备”等语。帝尧看了，更为心焦，忙与群臣商议，秘密防御。

过了两月，大司农回来了，帝尧大喜，即忙宣召入朝。大司农见帝，行过礼后，便将奉使情形详细的说了一遍。帝尧见西王母不允立即援助，不免失望，然亦无可如何。谈了一会，便和大司农说道：“汝风尘劳苦，可以归家稍息，一切政治，明日再谈吧。”大司农就将西王母所赠的各物献上，帝尧除取几个桃李之类，命大司农、大司徒分献姜嫄、简狄外，其余都颁赐群臣。只有沙棠果，依着西王母之言，特别存储，概不分赐。

到了次日，帝尧视朝，大司农奏道：“臣昨闻三苗国谋叛，势力北侵，不知帝何以御之？”帝尧道：“朕对于用兵，本来甚不赞成。况现在老将既亡，逢蒙亦死，就使要用兵，亦苦无人统率。只好密令邻近各国，严加守备而已。”大司农道：“以臣愚见，驩兜父子谋乱已久，迟早必有发作之一日。但是迟则酝酿深而为祸大，不如趁此刻已有乱萌，从速讨伐。虽则不能绝其本根，亦可加以惩创，使有戒惧，以戢其凶暴之心。老将虽亡，臣知所有六师都系老将多年所训练，其间智谋之人及忠勇之士均不少，未始不可以一战。所以依臣愚见，是宜讨伐。”帝尧道：“汝之所见，朕非不知。不过古人有言‘兵者凶器，战者危事’。就使战胜，但是那些战地的百姓，愁苦损失，何可胜言！所以朕不愿的。”

正在讨论时，忽见玄元又有奏报到来，说道：“驩兜、三苗，业经出兵北犯，现在已过云梦大泽，将及汉水之滨。窥揣他的计划，不是攻豫州，就是攻雍州，请帝作速下令讨伐。”

帝尧看了之后，知道这次战事已不能免，遂叫大司农兼大司马之职，统率师旅，前往征讨。羲仲、和仲兄弟四人副之，大司徒在内筹划军饷。大司农等皆顿首受命，一齐退朝，到司马府中商议出兵之法，一面又发兵符，召集师旅。

过了多日，一切预备妥贴，正要誓师出发，忽然伊邑侯又有奏报到来，大致说：“驩兜之兵已到丹水，不日就要逼近伊水，请帝速遣六师救援。”帝尧看了，叹口气道：“既然如此，朕亲征吧。”于是郊圻六师，第一师归大司马统带，第二师归羲仲统带，第三师归羲叔统带，第四师归和仲统带，第五师归和叔统带，第六师留守京畿，归大司徒节制。一队一队的次第出发，真个是旌旗蔽日，兵甲连云，浩浩荡荡，直向豫州而来。

路过王屋山，尹寿正值有病，帝尧往问之。尹寿道：“帝此行出师必捷，可惜我病不能从行。弟子篯铿颇有才略，可参军事，请帝录用。”帝尧应诺，稍谈片时，即便兴辞。那时篯铿已二十余岁，既奉师命来佐帝尧，帝尧遂委以参谋之职。那玄元闻帝亲征，亦来迎接。帝尧问起前方之事，玄元道：“臣探得驩兜现分两路进兵，一路由白河向北，直攻外方山，以窥汝、颍，是个正兵。一路连合育唐国之兵，溯丹水直攻华山，以窥雷首，是个奇兵，大概作为两路包抄之势。现在正兵已到方城山，奇兵到何处，尚未探悉。”帝尧听了，遂开军事会议，商量应付。议了一会，决定以第一师、第三师合玄元之兵，以当驩兜之正兵。以第二师、第四师直趋丹水，以当他的奇兵。

尚余第五师，居中往来策应。于是各师分头预备临敌，暂且不提。