又从幸鄴。还洛，以出纳之劳，增邑五百户。坐公事免官。寻兼吏部尚书。恆州刺史穆泰在州谋反，推朔州刺史、阳平王颐为主。颐表其状。高祖召澄入见凝闲堂，曰：「适得阳平表曰：穆泰谋为不轨，招诱宗室。脱或必然，迁京甫尔，北人恋旧，南北纷扰，朕洛阳不立也。此事非任城不办，可为我力疾向北。如其弱也，直往擒翦；若其势强，可承制发并肆兵以殄之。虽知王患，既是国家大事，不容辞也。」澄曰：「泰等愚惑，正恋本为此，非有远图。臣诚怯弱，不惮是辈，虽复患惙，岂敢有辞！谨当罄尽心力，继之以死。愿陛下勿忧。」高祖笑曰：「得任城此行，朕复何忧也。」遂授节，铜虎、竹使符，御仗，左右，仍行恆州事。行达雁门，太守夜告泰已握众西就阳平，城下聚结，唯见弓仗。澄闻便速进。时右丞孟斌曰：「事不可量，须依敕召并肆兵，然后徐动。」澄曰：「泰既构逆，应据坚城，而更迎阳平，度其所为，似当势弱。泰既不相拒，无故发兵，非宜也。但速往镇之，民心自定。」遂倍道兼行，出其不意。又遣治书侍御史李焕先赴，至即擒泰，民情怡然。穷其党与，罪人皆得，钜鹿公陆睿、安乐侯元隆等百余人皆狱禁。具状表闻，高祖览表大悦，召集公卿以下以表示之，曰：「我任城可谓社稷臣也，寻其罪案，正复皋陶^{[gāo yáo]}断狱，岂能过之？」顾谓咸阳王等曰：「汝等脱当其处，不能办此。」车驾寻幸平城，劳澄曰：「任城此行，深副远寄。」对曰：「陛下威灵远被，罪人无所逃刑，臣何劳之有？」引见逆徒，无一人称枉。时人莫不叹之。高祖顾谓左右曰：「昔仲尼云："听讼吾犹人也，必也使无讼乎？"然圣人之听讼，殆非常人所匹；必也无讼，今日见之矣。」以澄正尚书。

车驾南伐，留澄居守，复兼右仆射。澄表请以国秩一岁租布帛助军资，诏受其半。高祖幸鄴，值高车树者反叛，车驾将亲讨之。澄表谏不宜亲行。会江阳王继平之，乃止。高祖还洛，引见公卿。高祖曰：「营国之本，礼教为先。朕离京邑以来，礼教为日新以不？」澄对曰：「臣谓日新。」高祖曰：「朕昨入城，见车上妇人冠帽而著小襦袄者，若为如此，尚书何为不察？」澄曰：「著犹少于不著者。」高祖曰：「深可怪也！任城意欲令全著乎？一言可以丧邦者，斯之谓欤？可命史官书之。」又曰：「王者不降佐于苍昊，皆拔才而用之。朕失于举人，任许一群妇人辈奇事，当更铨简耳。任城在省，为举天下纲维，为当署事而已？」澄曰：「臣实署事而已。」高祖曰：「如此便一令史足矣，何待任城？」又曰：「我遣舍人宣诏，何为使小人闻之？」澄曰：「时虽有干吏，去榜亦远。」高祖曰：「远则不闻，闻则不远。既得闻诏，理故可知。」于是留守群臣遂免冠谢罪。寻除尚书右仆射。萧宝卷遣其太尉陈显达入寇汉阳。是时高祖不豫，引澄入见清徽堂。诏曰：「显达侵乱，沔阳不安，朕不亲行，莫攘此贼。朕疾患淹年，气力惙弊，如有非常，委任城大事。是段任城必须从朕。」澄涕泣对曰：「臣谨当竭股肱之力，以命上报。」遂从驾南伐。高祖崩，澄受顾命。

世宗初，有降人严叔懋告尚书令王肃遣孔思达潜通宝卷，图为叛逆，宝卷遣俞公喜送敕于肃，公喜还南，肃与裴叔业马为信。澄信之，乃表肃将叛，辄下禁止。咸阳、北海二王奏澄擅禁宰辅，免官归第。

寻出为平西将军、梁州刺史。辞以母老。除安东将军、相州刺史，复固辞。改授安西将军、雍州刺史。寻徵赴季秋讲武。除都督淮南诸军事、镇南大将军、开府、扬州刺史。下车封孙叔敖之墓，毁蒋子文之庙。频表南伐，世宗不许。又辞母老，乞解州任，寝而不报。加散骑常侍。

澄表曰：「臣参训先朝，藉规有日，前言旧轨，颇亦闻之。又昔在恆代，亲习皇宗，熟秘序疑