子晔，位临贺太守。

王悦之字少明，晋右军将军羲之曾孙也。祖献之，中书令。父靖之，司徒左长史，爲刘穆之所厚，就穆之求侍中，如此非一。穆之曰：「卿若不求，久自得之。」遂不果。

悦之少厉清操，亮直有风检。爲吏部郎，邻省有会同者，遗悦之饼一瓯。辞不受，曰：「此费诚小，然少来不愿当之。」宋明帝泰始中爲黄门郎、御史中丞。上以其廉介，赐良田五顷，以爲侍中，在门下尽其心力。掌检校御府太官太医诸署。时承奢忲之后，奸窃者衆，悦之按覆无所避，得奸巧甚多，于是衆署共咒诅。悦之病甚，恒见两乌衣人捶之。及卒，上乃收典掌者十许人，桎梏之送淮阴，密令度瓜步江，投之中流。

王准之字元鲁，晋尚书仆射彬玄孙也。曾祖彪之，位尚书令，祖临之、父讷之并御史中丞。彪之博闻多识，练悉朝仪，自是家世相传，并谙江左旧事，缄之青箱，世谓之王氏青箱学。

准之兼明礼传，赡^[shàn]于文辞。桓玄篡位，以爲尚书祠部郎。宋武帝起兵，爲太尉主簿。出爲山阴令，有能名，预讨卢循功，封都亭侯。宋台建，除御史中丞，爲百僚所惮。自彪之至准之四世居此职。准之尝作五言诗，范泰嘲之：「卿唯解弹事耳。」准之正色答：「犹差卿世载雄狐。」坐世子左卫率谢灵运杀人不举，免官。

武帝受命，拜黄门侍郎。永初中奏曰：「郑玄注礼：三年之丧，二十七月而吉。古今学者多谓得礼之宜。晋初用王肃议，祥禫共月，故二十五月而除。遂以爲制。江左以来，唯晋朝施用，搢绅之士多遵玄义。夫先王制礼，以大顺群心，"丧也宁戚"，着自前经。今大宋开泰，品物遂理，愚谓宜同即物情，以玄义爲制。朝野一礼，则家无殊俗。」从之。元嘉中，历位侍中，都官尚书，改领吏部，出爲丹阳尹。

准之究识旧仪，问无不对。时大将军彭城王义康录尚书事，每叹曰：「何须高论玄虚，正得如王准之两三人，天下便足。」然寡风素，情悁急，不爲时流所重。撰仪注，咸见遵用。卒，赠太常。

子舆之，征虏主簿。舆之子进之，仕齐位给事黄门侍郎，扶风太守。梁武帝之举兵也，所在回应，邻郡多请进之同遣修谒。进之曰：「非吾志也。」竟不行。武帝嘉之。梁台建，历尚书左丞，广平、天门二郡太守，左卫将军，封建甯公。

进之子清，位散骑常侍，金紫光禄大夫，镇东府长史，新野、东阳二郡太守，安南将军，封中庐公。承圣末，陈武帝杀太尉王僧辩，遣文帝攻僧辩婿杜龛，龛告难于清，引兵援龛，大败陈文帝于吴兴，追奔至晋陵。时广州刺史欧阳頠亦同清援龛，中更改异，杀清而归陈武帝。子猛。

猛字世雄，本名勇。五岁而父清遇害，陈文帝军度浙江，访之，将加夷灭。母韦氏携之遁于会稽，遂免。及长勤学不倦，博涉经史，兼习孙、吴兵法。以父遇酷，终文帝之世不听音乐，蔬食布衣，以丧礼自处。宣帝立，乃始求位。太建初，释褐鄱阳王府中兵参军，再迁永阳王府录事参军。

猛慷慨常慕功名，先是上疏陈安边拓境之策，甚见嘉纳，至是诏随大都督吴明彻略地，以军功封应阳县子。累迁太子右卫率，徙晋陵太守。威惠兼举，奸盗屏迹，富商野次，云「以付王府君」。郡人歌之，以比汉之赵广汉。至德初，征爲左骁骑将军，加散骑常侍，深见信重。

时孔范、施文庆等并相与比周，害其梗直，议将出之而未有便。会广州刺史马靖不受征，乃除猛都督东衡州刺史，领始兴内史，与广州刺史陈方庆共取靖。猛至，即禽靖送建邺，进爵爲公，加光胜将军、平越中郎将、大都督，发广、桂等二十州兵讨岭外荒梗，所至皆平。

祯明二年，诏授镇南大将军、都督二十四州诸军事，寻命徙镇广州。未之镇，而隋师济江，猛总督所部赴援。时广州刺史临汝侯方庆、西衡州刺史衡阳王伯信并隶猛督府，各观望不至。猛使高州刺史戴智烈、清远太守曾孝远各以轻兵就斩之而发其兵。及闻台城不守，乃举哀素服，藉稿不食，叹曰：「申包胥独何人哉。」因勒兵缘江拒守，以固诚节。及审后主不死，乃遣其部将辛昉驰驿赴京师归款。隋文帝大悦，谓昉曰：「猛怀其旧主，送故情深，即是我之诚臣。保守一方，不劳兵甲，又是我之功臣。」即日拜昉开府仪同三司，仍诏猛与行军总管韦洸便留岭表经略。